| 参数 规格说明 | 四足巡检机器狗P1Z-XL | |
|---|---|---|
| 基本信息 | 站立尺寸(长x宽x高) | 约63cmx36cmx46.5m |
| 趴地尺寸(长x宽x高) | 约67cmx42.5cmx14.5cm | |
| 整机重量(含电池) | 约20kg(包含电池) | |
| 工作温度 | 0℃-40℃ | |
| 电池 | 标称容量5Ah，电压43.2V | |
| 续航时间 | 1-2h | |
| 续航里程 | 9km | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 性能参数 | 最大负载 | 10kg(极限≈12kg) |
| 连续攀爬楼梯高度 | 16cm | |
| 最大奔跑速度 | 最大3.7m/s (极限~5m/s) | |
| 最大攀爬落差高度 | 65cm | |
| 斜坡行走能力 | 标准环境30°，极限可达40° | |
| 功能列表 | 对外拓展接口 | 以太网口，USB接口，SBUS接口 |
智能规划 自动避障
复杂地形 稳定通过
烟火识别 违停识别
环境感知 精准识别
P1-Z四足巡检机器狗，凭借多传感器融合SLAM自主导航、多维视觉感知与巡逻巡检一体化平台的核心优势，为园区、楼宇、住宅小区打造7×24小时全天候自主巡逻，异常实时预警，助力物业降本增效、安全隐患前置发现。
P1-Z 为新一代轻量级巡逻专用狗，10kg 实用负载，3 小时超长续能并支持无线快充；整机防水防尘、抗摔抗磕，体型适中，通过性与灵活性兼顾。依托多传感器融合 SLAM 实现超大场景三维建图与智能路径规划，支持跨楼层自主导航、联动楼宇梯控，可适配台阶、窄通道等复杂地形，对行人与障碍物动态识别、主动绕行。
巡逻中自动完成周界检查、门窗锁闭、楼道与设备间巡检、机动车与非机动车违停、照明异常、垃圾暴露、树木倒伏、地面积水等场景识别；定点对准各类仪表 AI 自动读数、识别指针异常，替代人工抄表；具备明火、烟雾、设备高温侦测，异常即刻报警、火情提前预警，并通过双向语音喊话、异响采集、温度检测实现现场隐患即时语音警示，多源数据经 APP、短信、微信实时推送管控端，与保安、保洁、工程人员工作流深度对接。
交通隧道巡检
物业安保巡逻
能源厂站巡检
警用巡检
管廊巡检
变电站巡检
