| 参数 规格说明 | 四足机器人D2-W | |
|---|---|---|
| 基本信息 | 站立尺寸 | 940mm*475mm*580mm |
| 趴下尺寸 | 940mm*605mm*190mm | |
| 整机重量(含电池) | 41kg | |
| 工作温度 | -20°C--50°C | |
| 防护等级 | lp67 | |
| 充电时长 | <2h | |
| 续航时间 | 空载5h,满载3.5h | |
| 电池模组 | 54V,9.35Ah*2,双电池，支持快拆快换，支持热插拔 | |
| 性能参数 | 极限速度 | 8m/s |
| 标配最大速度 | 6m/s | |
| 稳定工作负载 | 30kg | |
| 最大爬坡角度 | 45° | |
| 最窄掉头宽度 | 支持原地掉头，支持前后向切换 | |
| 连续攀爬台阶高度 | 25cm | |
| 极限跨越障碍高度 | 80cm | |
| 带载跨越高度 | 50cm | |
| 最窄通过宽度 | 50cm | |
| 传感单元 | 激光雷达 | 前后各1个96线激光雷达、覆盖角度360°*90°、覆盖直径范围120cm |
| FPV相机 | 前后各1个FPV相机,工业级800万像素，视场角:DFOV122",HFOV111°,VFOV70° | |
| 补光灯 | 补光灯*4,FPV相机左右各1个 | |
| IMU | 车规级IMU"1 | |
| RTK模块 | GNSS RTK'1 | |
| 超声波传感器 | 左右各1个超声波，支持3.5m以内的障碍物识别 | |
| 功能列表 | 轮/足替换 | 支持 |
| 实时图像传输 | 支持 | |
| OTA升级 | 支持 | |
| 二次开发 | 支持 | |
| 供电接口 | 5V,12V.24V.48V,最大输出功率480w | |
| 通讯接口 | 千兆网口*2、USB3.0*2、RS232*1.RS485*1、SBUS*2、PPS*1 | |
| 配件 | 适配器充电座 | |
| 航模遥控器 | ||
| 航空插头线包 | ||
| 自主导航功能 | ||
| 自主充电桩 |
Ip67级防尘防水 -20~50°C宽温运行 电网设备质量检验报告
热插拔电池设计 双电池冗余供电 自主无线充电补能
双光云台相机搭载 气体声纹传感适配 声光警报语音对讲 红热成像多维度感知 三维激光雷达挂载
10万㎡场景全域覆盖 厘米级空间定位精度 自主导航路径规划 动态环境实时避障
D2-W 四足巡检机器狗，凭借轮足双模态强通过性、多传感器融合感知与智能巡检一体化平台的核心优势，为变电站、能源场站打造从室外到室内的全天候无人值守巡检，助力电力运维提质增效、隐患处置安全闭环。
仿生四足 + 轮足复合结构，可智能切换足式与轮足模式，兼顾强通过性与轮式高速，能攀爬 25cm 连续台阶、适应陡坡与夜间及恶劣天气作业；30k有效负载，IP65防护，空载/满载续航5h/3.5h，双电池冗余热插拔、支持不停机换电与自主回充，巡检定位精度≤5cm，单站建图覆盖10万㎡。
搭载红外热成像、表计识别、声纹与局部放电检测等载荷，指针表、数显表、油位计、压力表自动读数，声纹采集识别设备异响与局放信号，发现人耳难察的早期缺陷。数据汇入智能巡检一体化平台，与无人机、室内简易机器人、传感器、摄像头、电子围栏统一接入，AI集中研判、分级预警，联动派单与机器狗复核，处置全程留痕闭环。
园区物业巡逻
公安治安巡逻
电力管廊巡检
